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按摆架的刚度可分为软支承平衡机和硬支承平衡机，软支承平衡机的
摆架刚度较软，摆架频率比固有频率大于0.3；硬支平衡机摆架频率比有频率小于0.3，软支承平衡机可高转速对工件平衡侧硬支平衡机无法做到过高的转速对工件平衡，硬支平衡机对基础要求高硬支平衡机用户要注意。
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